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爬行类的爬行恐龙主要生活在中生代。恐龙是恐龙指三角龙、现代鸟类和梁龙最近的主生共同祖先及其所有后代。为方便研究，年代恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙。爬行其中，恐龙非鸟恐龙只生活在中生代（三叠纪、主生侏罗纪和白垩纪）；矫健的年代四肢、长长的爬行尾巴和庞大的身躯是部分非鸟恐龙的写照，它们主要栖息于湖岸平原上的恐龙森林地或开阔地带。恐龙一词在西方指恐蜥（恐怖的主生蜥蜴），日本的年代古生物学家译为恐竜，后来流行于中国。爬行古希腊语蜥蜴，恐龙特指一些巨大的主生有四肢有尾或兼有翼的类似蜥蜴的爬虫。从此，“恐怖的蜥蜴就成了表现为形形色色的爬行动物的统称。中国把这个拉丁名翻译成为恐龙。

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